工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
机器人轨迹规划软件
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
文中提出了一种改进的A*算法并应用于机器人路径规划中。采用基于A*算法的二次路径规划策略,机器人行走时遇到突然出现的未知障碍物时能有效地进行路径重规划;采用基于优先级的子节点生成策略,考虑到了现实中机
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工
移动机器人路径规划及优化方法是机器人导航领域的重要研究方向。其中,人工势场法是一种常用的路径规划方法。本文着重介绍了人工势场法的细节原理及其在移动机器人路径规划中的应用,并对一些常用的优化方法进行了总
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路
为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛, 一般的路径规划指的是点对点的路径规划,这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的
