一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
适用于机器人或者自动驾驶路径规划,人工蜂群算法入门论文。
研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法。该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径。该路径规划方法具有建模方便、算法简单以及不局限于障
该Matlab代码实现了基于蚁群算法的机器人路径优化,可以帮助用户优化机器人路径以最小化机器人的能耗,提高机器人运行效率。该代码使用了遗传算法进行参数优化,并且兼容各种机器人平台。由于该代码使用了蚁群
本文详细介绍了利用蚁群算法优化机器人路径的方法和步骤,并附有详细的matlab代码及说明。其中,对于蚁群算法的原理和优化思想进行了介绍,同时也说明了如何根据具体问题进行参数的设置和调整。最后,通过实验
多关机机器人MATLAB程序,适合一定机器人基础的人学习。
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 通过使用MATLAB编程,进而实现机器人的运作
针对当前虚拟样机技术的相关问题,从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨,综合两者的优点,建立了两个联合方案,并以控制机器人运动为实例,说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.
通过matlab的GUI编程实现单个机器人的多任务路径规划,测试可运行。
关于机器人路径规划的模糊控制问题,共13篇论文。本人最近在做毕设,这是从校园网上下载的论文,为了方便校外不能上数据库的技术人员
