matlab蚁群算法优化机器人路径问题详解

蚁群算法选择最优路径，可用于电力系统配电网网架规划、网架重构等

通过蚁群算法来实现路径规划，从而使得能够从起点到终点避开障碍物

蚁群算法最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出,他们在研究新型算法的过程中,发现蚁群在寻找食物时,通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标,据此提出了基于信息正反

一些经典蚁群算法，从基本蚁群算法、最大最小蚂蚁系统、简化最大最小蚂蚁系统、基于最近邻最大最小蚂蚁系统、蚁群系统，排序蚂蚁系统、精英蚂蚁系统到自适应蚁群算法，用于TSP问题求解。

Matlab中蚁群算法求解连续函数优化的原程序-蚁群算法连续函数优化问题matlab程序.rar蚁群算法求解连续函数优化的原程序所含文件：Figure41.jpg蚁群算法连续函数优化问题matlab程

基于栅格法的机器人路径规划问题，被广泛应用于各个行业，具有很好的商业价值

时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解，耿娜，张勇，在许多恶劣的灾难救援行动中，机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后，考虑到被困人员生命强度骤降，生命期限有限，要

这个类似与TSP问题，代码中解决的问题是：用最短的距离走完所有的城市并且不重复走。

针对火灾背景下煤矿应急救援路径的优化问题,提出了一种基于蚁群算法的井下救援路径优化方法;建立了井下救援路径选择影响因素的层次结构模型,各影响因素按重要程度由高到低排列为CO浓度、瓦斯浓度、风量风速、巷

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。