车辆模型预测控制局部轨迹重规划

对角CARIMA模型多变量广义预测控制介绍了多变量广义预测控制算法，基于受控自回归滑动平均模型（CARIMA），希望对大家有用

通过MATLAB/SIMULINK建立的T型三电平并网模型，采用模型预测控制，C语言编程。

有关模型预测控制的资料，由浅入深的过程，能够让你从一些简单的案例中了解什么是MPC，以及它的具体应用和实施算法。

里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解

基于Hammerstei模型的非线性预测控制

Hammerstein模型非线性预测控制的研究

本研究针对神经网络在预测控制模型中的应用进行了仿真研究。通过搭建神经网络模型并进行训练，得到了较好的预测效果。同时，采用控制仿真软件进行模型验证，结果表明神经网络预测控制模型在实际应用中具有较高的精度

MPC模型预测控制详细原理推导，包括MATLAB和C++两种编程实现，涵盖四个实际控制工程案例，如双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统、车辆动力学跟踪控制系统。

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