神经网络预测控制模型仿真研究

针对传统煤矿电能消耗预测模型可靠性和精度低等问题,提出了一种基于灰色神经网络组合模型的煤矿能耗预测方法,该方法将灰色预测模型和BP神经网络有效组合,充分利用2个模型的优点。首先介绍了灰色预测模型和神经

同步定位与地图构建（SLAM）是移动机器人实现真正自主的关键，无迹卡尔曼滤波（UKF）由于直接利用系统非线性模型而在SLAM问题中得到广泛的应用。基于平方根滤波可以确保协方差矩阵的非负定的思想，将平方

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将34神经网络应用于人口预测模型研究，讨论了可行性、网络结构设计和学习算法；计算实例 表明，人口预测的神经网络模型具有客观性、精度高、易操作的特点。34神经网络是误差反向传播的多层前向网络， 其信息处

通过结合人工神经网络和免疫学的理论，对网络攻击进行模型建立与仿真研究。通过将网络攻击分为三个层次，结合神经网络的三层结构和疫苗的相关概念，建立了基于免疫神经网络的网络攻击仿真模型，在仿真模型的攻击处理

提供RBF神经网络自适应控制仿真程序和Simulink模型，可供学习使用。

模型预测控制MPC2013版，陈虹编著，清晰版本，可用亲测

MPC,模型预测控制，J.B. Rawlings 和D.Q.Mayne所写。这两位所站的高度和视野广度才能够写出这本优秀的教材来。我日常以这本教材作为辅助参考书使用。

经典的MPC程序，可以求解非线性问题，适合新手使用。