本文件是基于MATLAB的BP神经网络非线性系统的建模和非线性函数拟合,是非常适用的,可直接进行运行和查看,建议大家大家可以多多学习,多练习。熟能生巧
nonlinear system 非线性系统 课件
经典教材,非线性系统,第二版 作者K.Khalil,希望能有有帮助我也只想弄点积分谢谢了
对一类采样数据较均匀的非线性系统,提出一种基于TS模型的系统辨识算法.首先利用等分区间法对输入空间进行前提结构的划分,并根据所选定的隶属度函数确定每个输入变量在各个模糊子空间中的隶属度,然后利用卡尔曼
这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统,本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制,叶旭东,,本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制,它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�
对一个二维的非线性系统进行控制,实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制,是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0
针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区
针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统, 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法, 将无
非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历
