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(NEW)[Gene_F._Franklin,_J._David_Powell,_Abbas_Emami-Na(z-lib.org).pdf

里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序,均为m文件,助于对鲁棒控制的理解

本书为[Petros_Ioannou_and_Baris_Fidan]_Adaptive_control_(b-ok.cc)，英文版，主要讲自适应控制

里面为状态反馈的仿真程序，均为m文件，助于对状态反馈控制的理解

里面为自己做的一字型编队控制仿真，均为m文件，助于对编队控制的理解

里面为魔术轮胎公式的仿真程序，为m文件，助于对轮胎模型的理解

其中的文件均为m文件，自己写的关于lqr的仿真代码，包含了关于lqr的理论知识。

里面为我设计的非线性控制器，在matlab的环境下仿真，为m文件

里面为做的系统辨识的仿真程序，为m文件，助于对系统辨识的理解

本代码为opencv3.4.5版本的多图像拼接，采用SIFT算法