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利用matlab的机器人工具箱做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹
本文进行六自由度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等
一种基于RRT算法的轨迹规划方法，其中包括funuc某型号六自由度机械臂的建模、正逆运动学的求解、RRT算法的无碰撞路径规划以及关节空间五次多项式插值轨迹的实现（matlab程序）。文章详细介绍了各个
焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。实验结果表明
本文将会介绍如何优化导弹六自由度matlab Simulink仿真模型并提高仿真效率和精度。我们将从数学模型和物理模型两个方面进行讲解，同时给予实例演示。此外，我们还将讲解如何通过参数调节实现最佳仿真
6自由度工业机器人设计资料----个人设计
：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。
针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作
主要就是关于机器人控制的一款软件的编写和调试的过程！
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