基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计

基于观测器的压电半主动多模态振动控制，季宏丽，裘进浩，半主动控制方法对结构的单模态振动控制效果显著，但是用在结构的多模态控制中由于开关频繁切换降低了机电能的转换效率，使得控制

基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制

对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证

本科生研究生

可以供那些初學者下載參考，请仔细阅读。goodluckforeveryone.....

George Ellis大神的另外一本著作Observers in Control System - A Practical Guide-George Ellis,主要是将观测器的,有需要的可以下载看

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H ∞控制问题. 首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则, 然后通 过LM I 方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案, 最后通过一个数

基于扩张状态观测器的永磁同步电动机矢量系统的滑模变结构鲁棒控制，王礼鹏，张化光，基于永磁同步电动机（PMSM）的矢量控制模型，设计了一个滑模变结构鲁棒速度控制器，同时针对系统外部负载影响控制性能而设计

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。