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关于永磁同步电机滑模观测器的设计
滑模电流观测器，自己做的，永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进
找到感应电机磁链观测器模型 ，分享给大家对比 。
清华大学的自编教材，自动化系使用。谢新民，丁锋编写。系统地描述了自适应控制的方法，结构精炼，非常适合学习。
扩展状态自适应滑模观测器在无刷直流电机直接转矩控制中的应用，陈尚文，徐永向，直接转矩控制可以使无刷直流电机达到优越的控制性能，而通常计算转矩需要反电势信息，对于中点未引出且无埋入测试绕组的电机来说
Hammerstein非线性系统的鲁棒自适应控制及其在典型CSTR问题中的应用
在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声
提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞ 滤波器的故障诊断不同,预测观
针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速
修正的基于扰动观测器补偿的全夹紧加劲板振动控制
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