基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制
用户评论
推荐下载
-
抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器
9 2021-02-17 -
电机磁链观测器的研究
一篇讲解磁链神经网络观测器的论文,感应电机磁链观测。
14 2020-08-12 -
带有速度观测器的风力发电系统风能捕获控制
为了最大化捕获风能和省去安装机械传感器的花费,提出了基于直接转矩控制理论框架的速度观测器风能捕获控制策略。这个策略能有效克服系统参数变化和风速波动不确定性的影响,实现风速跟踪控制。以2 MW直驱永磁风
9 2020-10-28 -
叠层柔性机械臂静态动态特性研究
机构的柔性增大是机械系统向轻型化、高速化、大型化发展所导致的结果,这使 机构在运动过程中振动加剧,这不仅影响机械的工作质量和机械的寿命,而且增加了 机构运动控制的难度。本课题所研究的叠层柔性构件具有抑
10 2020-10-14 -
机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究
本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象,通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段,采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控
7 2020-10-27 -
基于ROS的机械臂控制系统的设计
: 针对传统机器人控制系统在面对特定对象时工作量大、可移植性差的问题,提出了一种国际流行的开源机器人操作系统 (ROS) 为平台搭建了机器人控制系统,并以自制的 SCARA 机器人手臂为例说明了系统的
65 2019-06-21 -
基于状态观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制
研究一类线性不确定时滞系统, 基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器, 并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下, 基于LM I给出了系统保代价控制器。
7 2021-04-07 -
基于状态观测器的分数阶混沌系统的同步
研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控制器,实现了不确定分数阶混沌系统
7 2021-01-15 -
具有观察角约束的导弹基于观测器的PIGC
具有观察角约束的导弹基于观测器的PIGC
9 2021-04-25 -
ros机械臂控制.docx
利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法(all in),其中包括solidworks模型的处理及配置;
20 2021-05-01
暂无评论