在控制系统领域中，扰动观测器作为一项关键技术，被广泛研究和应用。其原理基于对未知系统扰动的实时估计，以更好地理解和应对外部干扰、建模误差等因素对系统状态的影响。扰动观测器的核心组成部分包括动态模型和观测器。动态模型用于描述系统的动态行为，包括系统状态和扰动对状态的影响。观测器则通过测量系统的输出和估计的扰动，利用动态模型来实时估计系统的状态。这一关键技术在自适应控制和鲁棒控制中发挥着重要作用，为控制系统提供了更强大的适应性和稳健性。