线性系统的状态观测器设计

卡尔曼滤波理论及应用-高速智能车辆状态观测器设计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.part3.rar

有观测时滞线性系统的白噪声最优估计

离散系统中的区间观测器设计是面对隐蔽式攻击时的一项重要考虑。隐蔽式攻击是指攻击者试图通过小幅度的篡改来破坏信息系统，而不被检测到。该文介绍了如何在设计离散系统区间观测器时考虑隐蔽式攻击，并提供了相关的

Lur'e微分包含系统的新型观测器设计方法

本文详细介绍了如何利用S函数实现扩张状态观测器和追踪-微分器。扩张状态观测器是一种常用的控制系统设计工具，可以用于实时估计系统的状态。通过该观测器，可以有效地改善系统鲁棒性和动态性能。而追踪-微分器是

Flexiblewing(FW)dynamicsystemanalysis（Linearsystemcourse）Project西北工业大学自动化学院研究生一年级《线性系统》课程结课大作业MATLA

针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线

基于动态神经网络, 对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法. 在观测器设计中, 充分考虑了神经网 络逼近误差项对观测器性能的影响, 增加了鲁棒控制项, 并设计了相应的参数自适应律, 以保证良好的观

不确定非线性系统中基于观测器和命令过滤器的自适应模糊输出反馈控制,

针对一类迭代学习控制(ILC) 系统的不确定项, 根据时域中扩张状态观测器的思想, 提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO), 该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控