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先通过滑模观测器得到扩展反电动势,然后对扩展反电动势进行滤波处理提出有用的信号,进而对使用的低通滤波器进行相位补偿,最终通过补偿后准确的扩展反电动势信息得到位置角和速度信息。
stm32 无感电机角度观测器，代码详细介绍了角度观测的过程以及计算方法，对于了解无感控制有很大帮助
开关磁阻电机无位置传感器,基于滑模观测器的控制
针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造
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网络化控制系统鲁棒H_∞观测器-控制器设计
我们研究了由脉冲Riemann-Liouville分数阶微分包含控制的控制系统及其在Banach空间中的近似可控性。 首先,我们介绍了Banach空间中脉冲Riemann-Liouville分数阶微分
Inverted pendulum control system simulation _ (2) Seek the corresponding state observer
介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观
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