卡尔曼滤波理论及应用高速智能车辆状态观测器设计.pdf

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他

卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用

卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及

卡尔马滤波程序较复杂，这里给出详细程序，方遍学习，交流

HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码，下面是原文描述：Kalmanfiltersallowyoutofilteroutnoiseandcombinedifferentmeasureme

用opencv和C++平台实现运动目标的跟踪、、

卡尔曼滤波matlab程序，主要是采用kalman滤波器进行滤波。

介绍卡尔曼滤波算法，及参考代码。 简单的介绍了卡尔曼滤波的原理。

对常用的三种卡尔曼滤波的简要介绍和推导过程

卡尔曼滤波预测，从数据的加载，到卡尔曼滤波作图，全有