基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究

基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法

一类不确定中立随机系统的滑模观测器设计

摘要:本文针对感应电机并联运行时的调速特性展开研究,介绍一种由单变频器驱动多电动机的调速系统,提出了新型的电机转速、磁等电机参数的观测器,仿真结果表明,两台感应电机可以在不平衡负载下并联运行,验证了观

在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

为了消除常规感应电机直接转矩控制系统中使用速度传感器导致的速度估计误差问题,建立了一种新型无速度传感器DTC控制系统。通过建立新型MRAS模型对电机参数进行在线辨识,达到准确观测转速的目的。为了验证方

针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,

直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制。从直流无刷电机的特性出发,提出了基于数字信号处理技术的无位置传感器控制策略,该方案充分利用了DSP端口资源丰

基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑

变频空调中的永磁同步电机滑模无传感器控制，邹美娟，杨贵杰，本文设计了一种基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电动机变频空调驱动控制器。设计了SMO用于电机的角度估算，并推导了其理论模型，使用�