提出一种用于非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切 换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面, 在系统到达终端滑模面后保证系统 的状态保持在终端滑
不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定,周丽娜,刘晓华,针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞。基于Lyapunov方法,由Ito公式�
基于面贴式永磁同步电机(SPMSM) 的数学模型, 提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略, 增 强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力, 滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;
具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制
先通过滑模观测器得到扩展反电动势,然后对扩展反电动势进行滤波处理提出有用的信号,进而对使用的低通滤波器进行相位补偿,最终通过补偿后准确的扩展反电动势信息得到位置角和速度信息。
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分
针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统,开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性,未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数
滑模控制的多个不确定耦合混沌系统的自适应同步
针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器, 该控制器在存在模 糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数, 消除滑模控制中的抖振,缓解因 系统维数增高所导致的模
