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液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响，在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变

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