matlab开发线性系统反馈控制设计

自动控制原理的初等学习，学习二阶系统的基本方法及工具

输入饱和的线性系统的事件触发控制

针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法建立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，

针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采

基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出.为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度.将该算

具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�

对一个二维的非线性系统进行控制，实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制，是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0

针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果

用MATLAB语言设计一个线性系统的状态观测器