不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计

针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器, 该控制器在存在模 糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数, 消除滑模控制中的抖振,缓解因 系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象。最后用仿真算例验证了所提出方法的有效性。