基于免疫自适应PID的智能车模糊控制,郝帅,潘学军,为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质,借鉴生物免疫反馈的调节机理,通过与传统的PID控制器类比,设计了免疫自适应PID
拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法.caj
本文描述了利用PLC对液位的控制,采用模糊PID控制算法
模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和PID控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活
模糊规则是常用的表示不确定性知识的一种方法, 如果从领域专家那里获得的知识是以模糊规则 的形式表示的, 则可以通过上面介绍的方法将这些模糊规则转换为相应的模糊神经网络. 模糊神经网络 具有模糊规则求精
一份智能控制的课程报告,包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比,可以依葫芦画瓢。
首先给出一种适用于M IMO 系统的自适应模糊控制器, 然后针对该控制器用于复杂系统时, 存在模糊规则 过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题, 提出了另一种适用于M IMO 非线性系统的自
结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的,非线性的,多干扰的复杂系统,通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析#建立包含液压执行机构在内的结晶器液位模型,并且提出模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则,从
直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW
一种新型的模糊PID控制器 摘要:文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使