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基于免疫自适应PID的智能车模糊控制，郝帅，潘学军，为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质，借鉴生物免疫反馈的调节机理，通过与传统的PID控制器类比，设计了免疫自适应PID
本代码用VC＋＋6.0编写，主要实现模糊自适应PID控制，输入为偏差量e和偏差变化量ec，输出为比例参数kp（ki、kd和kp的编程方法类似，本代码仅以kp为例）
针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制,并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用在中央空调系统中是可行的,但是MATLAB不能
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能，甚至导致系统不稳定的因素，提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统，它能根据系统的实际输出与期望输
自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并
在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法
基于模糊PID的恒温控制系统设计
针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。
将MCGS和PLC结合设计的液位控制系统，画面直观，设计简洁。
本系统可以控制水泵抽水的液位自动控制，实现水位自动检测和故障检测提醒报警的功能
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