论文研究 基于免疫自适应PID的智能车模糊控制 .pdf

传统的直接转矩控制的速度环采用PI调节器,PI控制算法是基于线性系统设计的,而交流异步电机具有非线性、强耦合等特点,所以采用传统PI调节器系统的控制性能较差。拟将模糊自适应PI调节代替传统的PI调节器

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到

对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数，基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律，并设计鲁棒控制器来补

在数字图像去模糊的正则化求解过程中，为了更好地保持图像的边缘和纹理，抑制振铃效应，需要结合图像不同空间位置的信息，自适应地调节正则化参数。通过引入Abdou算子计算图像中每个像素的梯度幅值，并考虑人类

针对模糊C-均值聚类算法过度依赖初始聚类中心的选取,从而易受孤立点和样本分布不均衡的影响而陷入局部最优状态的不足,提出一种基于自适应权重的模糊C-均值聚类算法。该算法采用高斯距离比例表示权重,在每一次

基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法，这里给出一个历程。

一种基于免疫算法的PID控制器，郭春花，陈强，传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能，但每次只能将

压力模拟装置模糊PID控制研究，邢斌，王淮阳，压力模拟装置是一个多变量、非线性、强耦合的系统，针对系统容易受负载干扰的问题，提出了自动切换模糊PID控制算法。首先根据动力

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