论文研究一种基于免疫算法的PID控制器 .pdf

一种PID模糊控制器fuzzyPI

传统的PID控制器参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量，因此智能算法如遗传算法（SGA）和粒子群算法（PSO）被用于参数优化，弥补传统算法的不足，但是遗传算法在进化过程中收敛速度慢，粒子群算法存在易

一种基于HLA和免疫算法的MAS设计方法，高嵩，姚娜，论文基于高层体系结构（HLA）分布式仿真技术和免疫算法提出了一种针对Multi-Agent系统（MAS）的设计优化方法。该方法基于HLA分布式仿真

：针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题，利用模糊控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法该控制器通过

非滥用性是合同签署协议提出的新的安全需求,人们对它的描述还模糊不明。利用交互式定理证明器Isabelle/HOL推导了“TTP的aborted仲裁”与“失败的合同签约”的不等价关系,提出了“合同签约失

服务外包风险评估是企业供应商管理的重要依据。传统风险评估方法FMEA没有考虑风险模式间的相互影响关系，模糊DEMATEL方法用来分析风险模式的净影响度，进而修正其初始评估的严重度。针对传统FMEA方法

为了在聚类数不确定的情况下实现聚类分析，通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理并结合聚类有效性分析，提出一种免疫模糊动态聚类算法。本算法不但可以根据数据自动确定聚类类目及中心位置，而且克服了传统聚类算法

标准遗传算法存在收敛速度慢、过早成熟等缺点。借鉴生物免疫系统中抗体注射免疫的理论，提出了一种基于抗体注射的新型免疫遗传算法（AIGA）。该算法在保留标准遗传算法随机全局搜索能力的基础上，引进了生物免疫

提出了一种人工免疫诱导算法（AIIA），用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理，深入剖析了PID参数自适应整定模型，设计了该模型的人工免疫诱导算法。实验表明，该算法具有快速收敛性，

一种基于激素调节机制的协同控制器,刘宝,王君红,基于人体生长激素调节机制,提出一种智能双向调节智能协同控制器,并给出其控制参数调节规律。该控制器包括增强控制单元、抑制控

一种新型的模糊PID控制器 摘要:文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法。从而使

一种新型非线性PID控制器

 文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取

完整的Labview PID使用手册,很详尽,里面有基础知识的介绍及各个VI的说明。

一种新型的模糊PID控制器