论文研究不确定离散线性系统的有限时间控制器设计 .pdf

在工程实际网络控制系统中，不仅要求系统能够保持稳定，还要系统具有一定的性能指标，采用状态反馈控制是一种非常有效的控制方式。针对一类线性不确定时延网络控制系统，研究了在有记忆状态反馈控制器下的保性能控制

在对称多处理机系统上，提出了一种求解稀疏对称有限元线性系统的正规化精确并行逆算法。该算法以一种避免数据依赖的反对角运动方法为基础，使用OpenMP编译指导来实现。诸如加速比和效率等数值实验结果的推出，

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带

利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方

针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条

基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制

状态饱和线性离散系统的H-infty控制，朱湘临，嵇小辅，研究了一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H-infty控制问题。通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量，将状态饱和约束下的离��

在 E 确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下, 基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反 馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、 稳定、 无脉冲 的且满足给定

针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和有扰动的情况下, 利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器. 双曲正切函数可以严格地保证卫星姿态跟踪系统的控制输入是有界的. 通过李雅普诺夫理论可以证明,

讨论一类带Wiener过程的不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号, 该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁