基于PI 控制器的线性系统的鲁棒耗散控制

针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条件, 并由线性矩 阵不等式的可行解构造出严格耗散PI 控制器增益的显式表达式; 然后, 考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的 鲁棒严格耗散控制问题, 得到相似的结果; 最后, 通过数值算例表明了所给方法的有效性.