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针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速
具有不确定线性连续系统的鲁棒静态输出反馈控制综合。
一类摄动严格反馈非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中
本文针对非严格反馈形式的一类多输入多输出(MIMO)非线性系统的模糊自适应控制问题,其中以严格反馈形式为特例。 针对变量划分的条件,针对此类非线性MIMO系统提出了一种新的模糊自适应反演方法。 所提出
《stable adaptive nn control》稳定自适应神经网络控制，这本书在springer上卖300多美元，不过真的相当有用！
基于中立网络的不确定多个AUV的自适应固定时间共识跟踪控制
为解决无线分集相干光接收机的电域自适应盲均衡的特定问题,根据动力学驱动反馈神经网络(DDRNN)的特点,提出一种基于同相部分与正交部分振幅激励的DDRNN盲均衡方法。设计了一种结构简单、灵活性强的连续
未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制
边界输出反馈控制下具有不确定输入扰动的基尔霍夫非线性光束的自适应稳定和参数估计
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