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一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制
针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点,在分析无轴承异步电机数学模型的基础之上,提出了一种基于支持向量机 阶逆系统理论的非线性动态解耦控制策略。将通过支持向量机回归方法辨识出的无轴承异步电机逆
滑模控制的多个不确定耦合混沌系统的自适应同步
一类执行器故障未知的互联非线性系统的分散自适应反推控制
针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值
存在执行器滞回的MIMO非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
本文针对非严格反馈形式的一类多输入多输出(MIMO)非线性系统的模糊自适应控制问题,其中以严格反馈形式为特例。 针对变量划分的条件,针对此类非线性MIMO系统提出了一种新的模糊自适应反演方法。 所提出
基于广义模糊双曲模型的不确定MIMO非线性系统的自适应跟踪控制
针对时变时滞的离散非线性系统,利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近,将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量
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