不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计

在 E 确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下, 基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反 馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、 稳定、 无脉冲 的且满足给定的 H ∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。