不确定跳变系统鲁棒L 2 L ∞滤波

针对既有连续时间演化, 又含M arkov 事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究L 2 2L ∞性能指标下的鲁棒滤 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平. 在有限时间域内定义L 2 2 L ∞增益, 利用随机稳定性分析获得了若干主要结果. 鲁棒滤波器的分析和设计, 不仅考虑了各模态下凸多面体形式 描述的动态系统参数不确定性, 更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性, 使得滤波器对模态跳变机理具备了一 定的鲁棒性. 鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式. 最后用