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研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov 函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件
讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H ∞鲁棒控制问题. 利用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 给出 一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定, 且满足H ∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条
针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统, 提出一种输出反馈镇定控制算法. 通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换, 将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统. 基于此系统设计状态反馈控制
非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
时滞TS模糊模型描述的非线性系统改进滤波器设计。
研究一类具有区间时变时滞的离散不确定广义Markov 跳变系统的时滞相关鲁棒稳定性问题. 通过 将Jensen 不等式与一个新的定界不等式相结合, 得到了一个新的稳定性判据, 该判据中仅含有Lyapu
该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。
文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性
针对一类具有不确定输入的状态时滞系统, 基于时滞依赖H ∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD) 问 题. 首先, 引入一个参考模型, 形成广义残差系统, 以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L
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