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不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性
模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计,pdf。
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个
针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统，将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合，基于参数依赖Lyapunov函数，研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上，探讨了分布式加权
该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即 一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I
在本文中,提供了一种新颖的方法,可使用基于内部和外部传感器的自主导航来精确定位移动机器人。 开发了一种新的鲁棒扩展H∞滤波器来处理机器人的非线性运动学模型和非线性距离测量,以及过程和测量噪声。 所提出
研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波问题. 首先, 给出了非线性随机不 确定系统有限时间H∞ 滤波问题的定义; 其次, 通过构造Lyapunov-Krasoviskii
系统参数不确定的TCSC的H∞控制器设计，杨飞，纪延超，本文针对含有TCSC的单机-无穷大系统建立了含不确定因素的数学模型，并基于直接反馈线性化和H_∞鲁棒控制理论研究了TCSC的控制器设计�
研究具有外部不确定性R ̈ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近
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