模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计,pdf。
卡尔曼滤波器、H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较,王写,刘妹琴,本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器,H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个
针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即 一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I
该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程,并通过绘图形象反映仿真结果,具有较高的参考价值。
在本文中,提供了一种新颖的方法,可使用基于内部和外部传感器的自主导航来精确定位移动机器人。 开发了一种新的鲁棒扩展H∞滤波器来处理机器人的非线性运动学模型和非线性距离测量,以及过程和测量噪声。 所提出
研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波问题. 首先, 给出了非线性随机不 确定系统有限时间H∞ 滤波问题的定义; 其次, 通过构造Lyapunov-Krasoviskii
系统参数不确定的TCSC的H∞控制器设计,杨飞,纪延超,本文针对含有TCSC的单机-无穷大系统建立了含不确定因素的数学模型,并基于直接反馈线性化和H_∞鲁棒控制理论研究了TCSC的控制器设计�
研究具有外部不确定性R ̈ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近
