系统参数不确定的TCSC的H∞控制器设计

具有不确定切换的奇异Markovian跳跃系统的自适应控制。

PID控制的原理、分类、参数整定，举例分析，具体设计案例

对于具有冗余电梯的高超音速飞行器,设计了一种自适应反步容错控制方案为其纵向运动模型。 在反步设计中,采用动态表面控制策略来消除通过引入两个一阶滤波器来计算虚拟控制输入的导数时,复杂性激增。 提出了一种

一阶延时系统，PI控制器参数调整，能够达到一定的增益裕量，相角裕量的要求。

General Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems

对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保

一类不确定混沌系统的自适应同步控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI

讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 而且时滞存在互联项中, 并满足匹配条件.不确定项是有界的, 但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界