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研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个
线性不确定随机系统时滞相关的H∞滤波
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界
不确定中立型时滞系统的滑模控制，瞿少成，陈婵，讨论了中立型不确定时滞系统的鲁棒滑模控制问题。通过采用一种虚拟反馈控制思想，提出了设计滑模面的新方法；得到了设计时滞独立
不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定
针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源,渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;
针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类
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