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针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指
具有时变时滞的离散二阶多Agent系统的异步约束控制
将时滞线性参数变化(LPV) 思想应用于重复过程, 研究其H∞ 控制问题. 基于参数依赖Lyapunov 函数方法, 给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件; 同时通过投影定理引入两个附加矩阵
讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法, 给出
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保
带有时变时滞不确定随机系统的稳定性分析
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分
研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关
研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题. 基于L yapunov 方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等
针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合${H_2/H_∞
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