不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于 L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿真表明, 该控制器实 际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。