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基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。
使用非线性参数化模糊逼近器的一类未知非线性时滞系统的自适应跟踪控制
研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指
这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
通过采用Prandtl-Ishlinskii模型表示一类基于智能材料的执行器的磁滞,并基于间接自适应鲁棒控制框架设计了控制器。 为了减少磁滞效应,采用最小二乘法进行在线参数估计,并采用相关的近似模型进
针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件,适合初学者学习滑模控制的知识,并针对滑模的缺点添加了自适应参数,能够实现滑模控制参数的自适应调整。
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）
未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制
基于广义模糊双曲模型的不确定MIMO非线性系统的自适应跟踪控制
针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件
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