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针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已
提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后
不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性
为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2
论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf, 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞鲁棒控制问题.考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定
不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定，周丽娜，刘晓华，针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统，讨论了鲁棒镇定问题，其中状态反馈控制器具有分布时滞。基于Lyapunov方法，由Ito公式�
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分
研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题. 基于L yapunov 方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等
为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模控制器。构建了可在有限时间内快速收敛的快速非奇异终端滑模面,并避免了终端
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