论文研究基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中

时变时滞马尔可夫跳跃系统的基于扰动观测器的控制

具有输入时滞的TS模糊系统基于观测器的镇定

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化“总扰”项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表

基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析BoucWen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要

针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得

基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究，郭帅，宋荆洲，针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题，本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测

一类不确定时滞中立型系统鲁棒 H∞ 滤波器设计

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题. 假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描 述, 非线性部分的动态不确定性由积分二次约束( IQC) 描述, 给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,

针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统, 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法, 将无