基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通

You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting contr

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此

基于网络的工业控制系统作为信息物理系统(CPSs)的一种重要应用正迅猛发展.然而,近年来针对工业控制系统的恶意网络攻击引起了人们对CPS安全问题的广泛关注.拒绝服务(DoS)干扰攻击作为CPS中最容易

本文针对一类多输入多输出线性离散时间系统,解决了P型迭代学习控制的问题,其目的是在有限的频率范围内开发鲁棒的单调收敛控制律设计。 结果表明,无论相对程度如何,二维迭代学习控制过程都可以作为一维状态空间

基于改进型自适应状态观测器的异步电机低速性能研究，张延庆，尹忠刚，提出了一种基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制策略，根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析，在深�

里面为状态反馈的仿真程序，均为m文件，助于对状态反馈控制的理解

针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统, 提出一种触发门限可变的触发机制. 该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时, 自动调整触发门限变大, 避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费; 能够在

基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H ∞控制问题. 首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则, 然后通 过LM I 方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案, 最后通过一个数