利用神经网络的非线性建模能力, 对一类具有建模不确定项的非线性系统提出一种基于观测 器的故障检测和诊断的方法。 设计的观测器不仅能实现故障检测,而且应用神经网络设计的故障估计器 能在线估计系统中的故
研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从
含未知输入的Lipschitz非线性广义系统的观测器设计，张卫，鞠培军，考虑了一类含有未知输入的Lipschitz非线性广义系统的鲁棒观测器设计问题。分两方面讨论，首先设计了一种非线性广义系统的未知输
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题, 提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控 制方法. 将编队控制过程分解为两步: 首先给出分布式长机状态估计算法, 各编队无人机根据“相邻”无人机状
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采
本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型,模型中有两组模型。一种是添加了观测器的,一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒,在3秒的时候施加干扰2秒钟,会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。
基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计 中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的 参数自适应律,以保证良好
在本文中,我们研究了具有外部干扰,输入幅度和速率约束的挠性航天器的姿态控制设计问题。 首先,设计扰动观测器以估计和补偿包括柔性扰动的外部扰动和振动在内的扰动。 然后,基于扰动观测器,利用线性矩阵不等式
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题, 首先针对模型不确定性, 将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰, 并设计扩展状态观测器对其进行实时估计; 然后针对舵偏角和
针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系
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