基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制

在本文中,我们将交换系统的一些概念引入到神经网络领域,并研究了具有时变结构不确定性和时变时滞的一大类交换递归神经网络(SRNN)。 通过考虑Leibniz-Newton公式中各项之间的关系,设计了一些

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制

基于广义观测器的汽车侧向动力学系统容错控制，袁奥杰，李海涛，针对以T-S模糊模型表达的汽车侧向动力学系统，提出一类新的基于广义观测器的主动容错控制策略，以维持车辆在受到传感器故障及外界

应用线性矩阵不等式(LM I) 方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题, 系统中不确定项 具有数值界, 可不满足匹配条件. 基于不确定项的表达形式, 给出了存在分散鲁棒控制器的LM I

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制rar,时滞不确定性线性互联大系统分散鲁棒H∞控制线性矩阵不等式(LMI)

不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性

针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,

具有时变时滞的不确定Itô随机模糊系统的故障检测滤波。

针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即 一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I

基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。