基于广义观测器的汽车侧向动力学系统容错控制,袁奥杰,李海涛,针对以T-S模糊模型表达的汽车侧向动力学系统,提出一类新的基于广义观测器的主动容错控制策略,以维持车辆在受到传感器故障及外界