范数有界不确定采样系统的鲁棒控制,武俊峰,刘善伍,本文针对范数有界不确定采样系统,采用LMI方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计,并给出了满足特定条件的鲁��
针对一类中立型T-S模糊时滞系统,研究了非易碎状态反馈H∞控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出了期望控制器的存在条件,并在此基础上给出了设计方法。所给出的线性矩阵不等式可以用Matlab LMI
对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不
提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp 2k i 平面上绘制稳定边界 线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P
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为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器。提出了一种基于最大灵敏度
一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定,吴小雪,,在控制系统中,存在很多大系统的控制问题。在传输延时,测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞,而建模误差以及系统工
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