不确定非线性系统的通用输出反馈控制

在 E 确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下, 基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反 馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、 稳定、 无脉冲 的且满足给定

研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际 应用背景并允许带有二次不确定参数的模型, 研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以 LMI 的形 式给出了判据,并举例

一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制

应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊

通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应

基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制

非线性控制系统的反馈线性化的方法，应用在模型预测控制方面很有用

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制

例38线性非线性系统

基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计