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一类摄动严格反馈非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性
具有非线性不确定性奇摄动系统的基于模型的网络控制
不确定耦合PDE-ODE系统的自适应稳定
基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制
研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,
研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题. 首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念; 然后利用零动 态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型, 并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控
针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于
讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题. 首先利用线性矩阵不等式(LM I) 设计分散状态反馈控 制器, 使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定; 接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计
提出了一种新的切换系统即广义切换系统&应用共同Lyapunov 函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov 函数的
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