基于Takagi Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

非线性预测控制技术系列资料之一

针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统, 利用变采样周期的方法, 将连续被控对象离散化, 使 网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov 跳变系统. 通过随机Lyapunov 方法

随机高阶非线性系统的部分状态反馈控制的齐次控制方法

论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf,

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分

基于分段Lyapunov函数的离散Takagi-Sugeno模糊系统的故障估计观测器设计

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模 型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。 给出了非线性系统多模型自 适应控制算法的优化模

具有部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制

对于一类具有未知时变延迟的大型系统,考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的,这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题,

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