具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化

针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统, 利用变采样周期的方法, 将连续被控对象离散化, 使 网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov 跳变系统. 通过随机Lyapunov 方法, 给出保证整个闭环系 统随机稳定的充分条件, 同时得到非线性扰动项的最大界. 仿真算例表明了所提出方法的有效性.