为了减少系统不确定性对控制性能和干扰抑制的不利影响,提出了一种基于内部模型的鲁棒反向前馈反馈二自由度控制方法。 所提出的控制方法将内部模型控制和基于鲁棒性反转的2DOF控制相结合,利用基于内部模型的控
康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器 这是用于修复骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器仿真代码的存储库链接。 王佳敏和Oumar Barry博士在论文“具有惯性和负载不确定性的上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控
针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型, 采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足
研究一类具有测量数据丢失的大系统分散..∞ 控制器设计问题. 针对由.. 个子系统构成的线性离散大系 统, 假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli 分布, 采用线性矩阵不等式方法给出了分散.
针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵
针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器, 使得对所有容许的不确定性, 闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充
研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散
讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题1 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足 条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标1
本文提出了一种在非对称输入饱和状态下主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制策略,其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是,通过命令过滤的思想,构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响,并且下
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统鲁棒H∞控制状态反馈