区间时滞组合系统的鲁棒分散H∞控制

研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散控制器的设计可通过求解一组 LMIs 得到。数值算例说明了所给方法的有效性。