数值界不确定奇异关联大系统分散鲁棒H∞控制,桂卫华,蒋朝辉,针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性奇异关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。基��
研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器,给出了状态反馈控制器的
已知受控对象的传递函数,求对应的控制器的Youla参数化描述;系统的鲁棒镇定问题,求鲁棒镇定控制器
研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的 是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于 给定的正
基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统,宋鹏云,王鹏,本文主要研究了一类具有参数不确定性的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统。首先对具有摄动量的车体模型的能量回馈式主动悬挂系
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2 öH ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计
利用线性矩阵不等式的方法,研究了一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性奇异时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了系统可鲁棒镇定的一个充分条件,用线性矩阵不等式的方法,将控制器的求解问题转化为受限线性矩阵不等式
具有未知常数时滞的非线性系统的鲁棒故障检测和估计
针对具有Lipschitz 非线性时滞的网络化控制系统, 研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题. 利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器, 提出一种新的阈值计算方法, 使得当系统在外部干扰情况下发生