基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统

针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题. 分别利用单Lyapunov 函数方法和 多Lyapunov 函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的

研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H∞滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函

这是控制专业里的经典书籍。本书适用于高年级本科生和研究生,或控制工程师学习参考之用。这本书深入浅出的讲述了怎样设计鲁棒控制器。

对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦

对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况.

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI

讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 而且时滞存在互联项中, 并满足匹配条件.不确定项是有界的, 但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp 2k i 平面上绘制稳定边界 线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P

研究Delta 算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题。 在给出区间系统的一种 等价描述后,利用 Delta 域的Ly apunov 稳定性理论, 提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的